Bad Wimpfen im Tal
Dieser Teil der Stradt basiert auf den ältesten Spuren eines in der Nähe ligenden Römerkastells gegenüber der Jagstmündung, wurde danach römische Gemeinde mit einer Mauer. Von überregionaler Bedeutung war eine Holzbrücke über den Neckar. Ein Eichenbalken wurde um das Jahr 85 datiert.
Die Stiftskirche St. Peter mit dem romanischen Westbau mit zwei, den Eingang flankierenden Türmen war ursprünglich ein zehneckiger, fast runder Bau, wie man ihn in Nordditalien finden kann. Sie war dem Wormser Patron St. Peter gewidmet.
Die Gebäude links waren Verwaltungsgebäude des Bistums Worms. Rechts der Marktplatz an der Durchgangsstraße über die alte Neckarbrücke. Das Marktrecht erhielt Wimpfen von Otto I. im Jahre 965.